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6轴机械手
6轴机械手
产品概述:
6X Visual系列提供强大的Stäubli 6轴伺服多关节机械臂的组合,可通过使用简单的SEPROVisual 3控制系统对这些机械臂进行控制。
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详细介绍
这款SEPRO创新产品能够完美满足塑料行业的特定需求。
6X Visual系列可在注塑机上进行简单的取放操作、复杂的路径追踪并且可安装在外围进行塑料部件的后处理。

演示:
  • 采用密封式结构的中小型搬运机械手适用于无菌室应用 (ISO5和IP65)
  • 多种部署形式:地面、天花板或者注塑机固定底盘上
  • 低维护率
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统的3D显示简化了设置
控制系统:
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。
最多控制8根伺服电机轴,多机柜配置可最多控制16轴
智能感应:Vision、无线射频识别、条形码和外部轴追踪
快速PLC功能 (20ms而非100ms) 以及控制复杂外围系统和外部伺服轴的扩展能力
标配1块16I/16O电路板,最多可选装5块
数字真空开关:编程并记录各模具的制件抓取设置(标配)
路径追踪功能:编辑制件的火焰处理或任何其它复杂的注塑机取件流程
连接至以太网、TCP/IP或WiFi,以创建程序并将程序从中央电脑转移至机械手 (选配件)

技术参数:
6轴机械手

应用程序:

复杂的注塑件通用卸载应用
制件的后处理
简单取放技术
简单的堆栈应用
复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
与外设的网络通信
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